Codificador de impulsos de cambio de acimut (ACP)
Figura 1: Un antiguo codificador del ASR-910
Codificador de impulsos de cambio de acimut (ACP)
La información sobre la dirección a la que apunta la antena se genera mediante un codificador controlado mecánica u ópticamente. Este codificador está unido a la parte estática de la antena y su rotor está unido a la parte giratoria de la antena. Genera pulsos de cambio de acimut (Azimuth Change Pulses, ACP) a medida que la antena gira. Estos impulsos se cuentan en la mira (por ejemplo, en el ASR-910) o en el procesador de señales del radar (por ejemplo, en el AN/FPS-117) y son una medida del ángulo.
El contador se pone a cero mediante un pulso de referencia del norte (North Reference Pulse, NRP) cuando se pasa la posición del norte, para poder determinar una posición única.
Los ACP comunes van desde 4 096 pulsos por revolución para el ASR 910 (que corresponden a una precisión de 0,087° por pulso), hasta 16 384 pulsos para el AN/FPS-117 (0,02129° por pulso).
La información sobre el sentido de giro suele definirse „en el sentido de las agujas del reloj“, pero con este sistema sólo es posible en un sentido.
Circuito de evaluación
14 Bit)
del reloj
Figura 2: Diagrama de bloques del circuito de evaluación
del reloj
Figura 2: Diagrama de bloques del circuito de evaluación
(imagen interactiva)
El circuito decodificador consta de circuitos contadores que cuentan los ACP entrantes. Las etapas del contador son puestas a cero (reiniciar) por el pulso NRP y así comienzan a contar de nuevo los pasos angulares desde 0°. Por ejemplo, con un número total de 4096 impulsos para el círculo completo (como es habitual en el ASR 910), el contador ya ha contado 227 impulsos para un ángulo lateral de 20°. La ausencia de impulsos ACP individuales puede ignorarse, ya que los ángulos se ponen a cero en la siguiente revolución. Sin embargo, si el NRP falta durante un periodo de tiempo más largo, la visualización de la imagen del radar empieza a girar lentamente hacia la izquierda, porque a menudo no se pueden evaluar los pulsos ACP individuales.
Dependiendo de la versión electrónica dentro del encoder, el pulso norte puede ocurrir de forma sincronizada con los pulsos ACP. Esto suele ocurrir cuando se ejecuta internamente una precisión mayor que la requerida externamente. En este caso, el codificador ya contiene divisores de frecuencia. Sin embargo, el pulso norte también puede generarse de forma completamente independiente (y, por tanto, no sincronizada).
Figura 3: Codificador (desmontado) para 16384 impulsos por revolución de la plataforma giratoria de la antena
Figura 3: Codificador (desmontado) para 16384 impulsos por revolución de la plataforma giratoria de la antena