Zwischenperiodenkompensation
Um mit Hilfe der Doppler- Frequenz
ein bewegtes Ziel von einem Festziel zu unterscheiden, müssen mindestens zwei Perioden
der Auslenkung miteinander verglichen werden.
Da die Dopplerfrequenz (wenige Herz) zur Sendefrequenz (viele Megaherz) relativ klein ist,
ist ein Phasenvergleich technisch leichter zu realisieren als ein direkter
Frequenzvergleich.
Die Speicherung einer Auslenkung erfolgt in geeigneten Speichermedien, früher in analogen
Potenzialspeicherröhren,
später auch mit Kondensatoren (Entfernung-digital, Signal-analog),
heute nur noch in digitalen Speicherzellen.
Stufe
signale
Sende-
impulses
Bild 1: Blockschaltbild des Kohärentkanals
Stufe
signale
Sende-
impulses
Bild 1: Blockschaltbild des Kohärentkanals
Stufe
signale
Sende-
impulses
Bild 1: Blockschaltbild des Kohärentkanals
(interaktives Bild)
(Siehe ebenfalls virtuelles Oszilloscop mit dem Mauszeiger als Testspitze an den Testpunkten TP1 bis TP4)
Bild 2: Zustandekommen des Phasenunterschiedes φ des Signals durch Veränderung der Entfernung r
Eine Festzielunterdrückung geschieht also durch den Phasenvergleich mehrerer
Auslenkperioden (Pulse-pair processing). Ist die Phasenlage stets gleich, ist die
Phasendifferenz Null und das Ziel wird ausgeblendet. Hat sich das Ziel bewegt, ist
die Phasendifferenz ungleich Null und das Ziel wird dargestellt.
Um die für
den Phasendiskriminator nötige Referenzfrequenz zu erhalten, wird ein hochgenauer
Kohärentoszillator
mit dem auf die ZF herabgemischten Sendeimpuls synchronisiert.
In einer „Phasendiskriminator“ genannten Schaltung zur Demodulation der Zwischenfrequenz wird die Phasenlage des Echos in einen Amplitudenwert umgewandelt. Das Echosignal eines bewegten Zieles am Ausgang dieses Phasendiskriminators wechselt in jeder Auslenkung seine Größe und auch Polarität. Ein Festziel wird in jeder Auslenkperiode seine Größe und Polarität beibehalten.
Nach der Speicherung einer Auslenkperiode können die Signale verglichen werden. Festziele haben sich nicht geändert, ein bewegtes Ziel hat nun eine andere Amplitude. Die Subtraktionsstufe wird für das bewegte Ziel ein Ausgangssignal erzeugen und die Signale der Festziele werden unterdrückt.
Beschreibung der Baugruppen im Blockschaltbild
Bild 2: Festziele mit gleicher Phasenlage werden ausgelöscht:
magenta: Ausgang Phasendiskriminator (aktuelle Periode)
grün: Speicherausgang (verzögerte Periode)
blau: Differenz beider Signale